1994년 신영복 선생과 공역으로 [중국역대 시가선집]4권을 출간했다.
1994년 문익환 목사와 공저로 [예수와 묵자]를 출간했다.
1997년 서양의 현대철학과 북한의 주체사상을 비교 분석한 [주체철학 노트]를 출간했다.
2002년에는 <신세대를 위한 동양사상 새로 읽기>시리즈로 [유가][묵가][도가][주역] 등 4권을 출간했다.
2005년에는 '우리가 잘못 알고 있는 동양사상 바로알기'를 주제로 [동양고전 산책] 2권을 출간했다.
2007년 [장자]를 완역하여 출간했고, 중국과 조선의 성리학을 체계적으로 정리하여 [성리학개론] 상.하권을 출간했다.
2008년에는 [노자강의]를 출간했다. 현재 [실학개론]과 [논어], [주역]을 출간하기 위해 강의안을 손질하고 있다.

현재 대전시민아카데미에서 자신의 저서 [묵자]를 강의하고 있다.