철학교수들로 구성된 동양고전연구회가 9년에 걸쳐 번역, 주해한 결과 탄생한 책이다. '주자집주'에 근거를 두고 주해한 대부분의 책과 달리, 고금을 통해 이름난 논어의 주석을 모두 참고하여 최대한 본래의 뜻에 가까이 가려 했다는 점에서 의미가 있다. 그외 쉬우면서도 현대 어법에 맞는 번역을 위해서도 애를 썼다.

개정판에는 주석들이 더욱 자세하게 추가되었고 한글세대들의 편의를 위해 한자어에 독음을 달아 편리하도록 하였다.